MeArm.Joystick 逆運動學

影片：運用逆運動學(IK)，經由搖桿改變X，Y軸座標，多顆馬達必需同時改變角度符合座標變化，所以移動路徑呈類直線。 影片：給3D座標自動夾東西，所給座標和指令：arm.gotoPoint(-80,100,180); //來源座標 arm.gotoPoint(70,200,20); //目的座標 arm.gotoPoint(0,150,136); //原點 使用方法：（1）將機械手臂連上電腦 （2）下載 MeArm.Joystick_IK.zip，並安裝至Arduino (Arduino/Sketch/Import Libraries…/Add Libraries…/)，選擇MeArm.Joys...
By: ted99tw

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